A cedilha surgiu na Espanha, e sua forma deriva de cedilla, diminutivo de ceda, nome da letra Z no espanhol. A cedilha era um pequeno Z que se colocava abaixo do C para indicar som de [S], mas já foi abolida do castelhano no século XVIII. Além do português, o catalão e o francês ainda utilizam a cedilha para gerar o som de [S] antes do "A", "O" ou "U".
Fonte: Sitio Só Português