Do latim medieval strepum veio a palavra "estribo", ponto de apoio na sela para o pé do cavaleiro. Quando a pessoa não consegue controlar uma situação difícil, entre em desespero, fica desnorteada, perde a compostura, os estribos, a estribeira.
Fonte: Perissé, Gabriel. Palavras & Origens, 2010.
